如果你打算自行開車到淡水來玩，下面的淡水公用汽車、機車停車場、私人停車場一覽表值得大家收藏。
除了機車停車場有不少都是免費外，汽車停車場只有兩處免收費。一處是漁人碼頭入口處外的步道尾端（隱密版），一處在沙崙海水浴場門口外面，兩個停車場其實離各大景點都還有一小段距離，接駁公車也不方便，不太建議為了免費而去停車。
汽車、轎車停車場
| 停車場名稱 | 汽車停車格數量 | 地址 |
|---|---|---|
| 淡水捷運站地下停車場 | 553 | 新北市淡水區中正路1號 |
| 大都會廣場停車場 | 113 | 新北市淡水區中正路8號B2-B4（淡水捷運站對面） |
| 淡水中山停車場 | 28 | 新北市淡水區中山路148之1號 |
| 淡水區公有水碓立體停車場 | 446 | 新北市淡水區中山北路一段189號（中山北路一段與大義街交叉口處） |
| 淡水區公有三民立體停車場 | 59 | 新北市淡水區建設街6號（台二乙線與三民街交叉口，俗稱七條通，近淡水老街） |
| 淡水老街收費停車場（城市車旅） | 92 | 新北市淡水區中正路241-1號 |
| 紅毛城停車場 | 79 | 新北市淡水區中正路30巷1號 |
| 和平公園停車場 | 20 | 新北市淡水區中正路一段6巷30號 |
| 淡海停車場（油車口停車場B區） | 500~600 | 淡水漁人碼頭入口處外；新北市淡水區中正路1段87巷（A區）、沙崙路（B區）、中正路2段51巷（C區） |
| 漁人碼頭停車場 | 700 | 新北市淡水區觀海路199號 |
| 沙崙海水浴場停車場（免費） | 400~500 | 新北市淡水區淡海路300號 |
| 鄧公國小停車場 | 26 | 新北市淡水區學府路99號B1 |
| 鄞山寺前廣場 | 38 | 新北市淡水區鄧公路15號 |
| Times 寶雅淡水中山北路店停車場 | 12 | 新北市淡水區中山北路2段96、98號 |
| Times 淡水中山北路二段停車場 | 76 | 新北市淡水區中山北路2段189巷32號對面 |
| Times 淡水原德路停車場 | 8 | 新北市淡水區原德路8號旁 |
| 北新停車場 | 65 | 新北市淡水區184巷口 |
| 家樂福淡新店停車場 | 292 | 新北市淡水區中山北路二段383號 |
| 淡水市民聯合服務中心地下停車場 | 47 | 新北市淡水區中山北路2段375號 |
| 金雞母停車場 | 15 | 新北市淡水區北新路184巷60號B1 |
| Times 淡水北新路停車場 | 21 | 新北市淡水區北新路184巷50號B1 |
| 淡水國中停車場 | 18 | 淡水區真理街10號 |
| 淡水馬偕紀念醫院附設收費停車場 | 360 | 淡水區民權路47號（馬偕樓B2、B3及綜研大樓） |
| 竿蓁大型車停車場 | 新北市淡水區竿蓁一街（海鷗段339地號） | |
| 名統百貨停車場 | 113 | 新北市淡水區中山路8號B2~B4 |
| 淡水運動中心地下停車場 | 63 | 新北市淡水區中山北路2段381巷2號B2 |
| 淡水HI-CITY停車場 | 78 | 新北市淡水區北新路2段16-58號B3 |
| 艾德蒙海外股份有限公司淡水竹圍第一期停車場 | 8 | 新北市淡水區民族路31巷1號及33巷10號B2 |
| 艾德蒙海外股份有限公司淡水竹圍第二期停車場 | 63 | 新北市淡水區民族路31巷28-100號B2、B3 |
| 艾德蒙海外股份有限公司淡水竹圍第三期停車場 | 91 | 新北市淡水區民族路31巷1號B2、B3 |
| 忠佑停車場 | 66 | 淡水區民族路31巷1號B1 |
| 淡水第二漁港停車場 | 404 | 新北市淡水第二漁港（觀海路與中正路1段附近） |
| 捷運紅樹林站轉乘停車場 | 215 | 新北市淡水區中正東路二段68號 |
| 新北市淡水區淡水國民小學停車場 | 20 | 新北市淡水區中山路160號 |
| 淡水民生立體停車場 | 134 | 新北市淡水區民生路27-1號 |
| 天生停車場 | 81 | 新北市淡水區淡海路72巷26號天生國小對面 |
腳踏車、機車停車場
| 停車場名稱 | 機車停車格數量 | 地址 |
|---|---|---|
| 淡水捷運站地下停車場（收費） | 961 | 新北市淡水區中正路1號 |
| 文化機車、自行車停車場 | 393 | 新北市淡水區文化路57號 |
| 百頁溫州大餛飩機車停車場 | 68 | 新北市淡水區中正路177號 |
| 警察局淡水分局中正路派出所 | 40 | 新北市淡水區中正路318之1號 |
| 淡水中正市場機車停車場 | 76 | 新北市淡水區中正路115號B1（福佑宮對面） |
| 淡水中山市場機車停車場 | 262 | 新北市淡水區中山路77號2、3樓 |
| 紅毛城停車場 | 24 | 新北市淡水區淡水區中正路30巷1號 |
| 淡水老街廣場（火車頭公園廣場） | 500（YouBike） | 新北市淡水區公明街73-1號前 |
| 淡水稽徵所旁機車場 | 淡水區中正路193號旁 | |
| 海關碼頭對面機車場 | 中正路與文化路口 | |
| 淡水馬偕紀念醫院機車收費停車場 | 新北市淡水區民權路47號馬偕醫院對面 |
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